MPU6050的初始化
MPU6050是运动处理传感器，它集成了3轴陀螺仪，3轴加速度计以及DMP，其中的DMP是一个可通过IIC接口扩展的数字运动处理器。 对于DMP可以用 InvenSense 公司提供的资料库，使MPU6050可以解算出姿态，通过IIC接口直接输出陀螺仪和加速度数据融合后的四元数，减轻 ...
原文：[体感游戏] 1、MPU6050数据采集传输与可视化
最近在研究体感游戏，到目前为止实现了基于 单片机的MPU 数据采集 利用蓝牙模块将数据传输到上位机，并利用C 自制串口数据高速采集软件，并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能。本文将主要对实现这意见单系统中遇到的问题做一个小结 其中包括： 基于 的MPU 模块通信简介 入门级 陀螺仪数据采集与传输及帧格式介绍 小技巧 基于C 的串口接收函数 C 基本知识 多线程数据池解决高速串 ...
2015-04-07 12:17 4 6711 推荐指数：
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单片机采集的MPU6050原始数据对应关系
转自：https://blog.csdn.net/u013636775/article/details/69668860 单片机采集的MPU6050原始数据对应关系 1.陀螺仪 如下图， 陀螺仪的范围有±250、±500、±2000可选，而对应的精度分别是131LSB/(°/s ...
MPU6050程序
初始化定义 MPU6050 ...
Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理
Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类 ...
MPU6050应用详解
MPU6050应用详解 最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪，以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解，它的代码也需要分析一下，I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的，那么在 C51 ...
【转】MPU6050的数据获取、分析与处理
基于MPU6050的控制系统，但由于缺乏专业知识而难以上手。此外，MPU6050的数据是有较大噪音的，若不进行滤波会对 ...
MPU6050参考代码
MPU-60X0 是全球首例 9轴运动处理传感器。它集成了 3轴 MEMS陀螺仪， 3轴 MEMS 加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C ...
mpu6050参数获取
MPU6050其实就是一个 I2C 器件，里面有很多寄存器（但是我们用到的只有几个），我们通过读写寄存器来操作这个芯片。所以首要问题就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。1、配置 STM32 （用I2C1：PB6——SCL；PB7——SDA） 1）时钟 RCC ...