上一篇我们大概聊了如何写一个简单的字符设备驱动，我们不是神，写代码肯定会出现问题，我们需要在编写代码的过程中不断调试。在普通的c应用程序中，我们经常使用printf来输出信息，或者使用gdb来调试程序，那么驱动程序如何调试呢？我们知道在调试程序时经常遇到的问题就是野指针或者数组越界带来的问题 ...

1.当驱动有误时,比如,访问的内存地址是非法的,便会打印一大串的oops出来 1.1以LED驱动为例 将open()函数里的ioremap()屏蔽掉,直接使用物理地址的GPIOF,如下图所示: 1.2然后编译装载26th_segmentfault并执行测试程序后,内核便打印了oops ...

上章链接入口: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/8006748.html 在上章里,我们分析了oops的PC值在哪个函数出错的 本章便通过栈信息来分析函数调用过程 1.上章的oops栈信息如下图所示: 9fe0: 代表最初的栈顶SP ...

转载请注明出处：https://www.cnblogs.com/lialong1st/p/11436190.html CPU：RK3288 系统：Linux 客户需求是通过 pwm 控制激光的强弱，写驱动前，需要先了解几个相关的概念和相关函数 概念： PWM：脉冲宽度 ...

对于这个系列的博文，更新的很有些快。主要原因是这个系列讲解的是个人感悟，没有技术点，也就不用四处翻阅资料，去GitHub上下载源码。（说到这里还有一句话说，我曾经花了一个月多把我觉得GitHub上比较好的项目代码都给下载下来，然后自己做了一个表格做了分类和说明。后面会把这些代码上传，有兴趣 ...

上一篇文章学习了字符设备的注册，操作过的小伙伴都知道上一篇文章中测试驱动时是通过手动创建设备节点的，现在开始学习怎么自动挂载设备节点和设备树信息的获取，这篇文章中的源码将会是我以后编写字符驱动的模板。 一、准备材料 开发环境：VMware 操作系统：ubuntu 开发版：湃兔i2S-6UB 库 ...

我在Linux字符设备驱动框架一文中简单介绍了Linux字符设备编程模型，在那个模型中，只要应用程序open()了相应的设备文件，就可以使用ioctl通过驱动程序来控制我们的硬件，这种模型直观，但是从软件设计的角度看，却是一种十分糟糕的方式，它有一个致命的问题，就是设备信息和驱动代码冗余在一起 ...

观） 查看内存信息：cat /proc/meminfo 查看USB设备：cat /proc/b ...