博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据。 代码 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例1文件夹中 ...
我一直想把处理后的pcd文件重命名,然后放到指定的目录,尝试了好久最终做到了: 比方我想读取 table scene lms .pcd 把它进行滤波处理,重命名为 table scene lms filter.pcd ,然后保存到 C: PCD FILTER 文件夹下。 基本的语句例如以下: lt span style font family:Microsoft YaHei font size: ...
2015-04-01 09:46 0 2854 推荐指数:
博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据。 代码 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例1文件夹中 ...
之前被云存储的URL大小写问题纠结过一次,现在又被MIME type问题纠结。不想其他人再被纠结,所以在博客中一吐为快。 我们的文件上传/下载(files.cnblogs.com)用的是又拍云,最近有园友反馈他们之前上传的Sliverlight文件(扩展名是.xap)在页面中无法正常显示 ...
,这里默认取脚本运行目录下的src文件夹 取.cs后缀的所有文件 读取并保存为docx 有一点需要 ...
场景 需求是查看某一个服务器上的redis的某命名空间(指定前缀开头)的所有键值对的 key和value的数据格式,但是这个服务器上没法连接外网,只能在redis服务端所在 目录下通过bat脚本获取所有的并输出到txt文件中复制出来查看。 当然也可以通过redis数据的导入导出来实现 ...
最近又遇到一次hung,dmesg中堆栈如下: 如果只盯着这个堆栈看,可以看出,网卡的 dev_watchdog 函数检测到了eth4的queue 5 出现了 trans_timeout。 超时的检测周期,不同的设备是不一样的,intel的ixgbe对应的超时 ...
@ 目录 一、为什么用一种新的文件格式? 二、文件格式 2.1·VERSION 2.2·FIELDS 2.3·SIZE 2.4·TYPE 2.5·COUNT 2.6·WIDTH 2.7·HEIGHT ...
1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ 提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 (1)显示数据 文件里 ...
(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : CMakeLists.txt:(第一次接触CMake所以注释的比较 ...