早晨看到了一个加速度求法,原文章地址在这里: 利用加速度求解位置的算法——三轴传感器 里面主要讲积分后的累计误差中的采样误差, 积分的值可以约等于区域面积之和。 如果采样时间趋近于0,那么结论将是正确的。但在实际中,将会产生如下错误,在处理的过程中,这个误差 ...
摘要 此文档描述并使用MMA QT三轴加速计和低功耗的 S QG 八位单片机实现求解位置的算法 。 在今天先进的电子市场,有不少增加了许多特性和智能的多功能的产品。定位和游戏只是得益于获取到的位置信息的一部分市场。一个获取这种信息的可选方案是通过使用惯性传感器。从这些传感器中取得的信号需要进行一些处理,因为在加速度和位置之间没有一种直接转换。 为了获得位置,需要对加速度进行二次积分。 本文介绍一种 ...
2015-03-30 19:21 3 14912 推荐指数:
早晨看到了一个加速度求法,原文章地址在这里: 利用加速度求解位置的算法——三轴传感器 里面主要讲积分后的累计误差中的采样误差, 积分的值可以约等于区域面积之和。 如果采样时间趋近于0,那么结论将是正确的。但在实际中,将会产生如下错误,在处理的过程中,这个误差 ...
一、手机中常用的传感器 在Android2.3 gingerbread系统中,google提供了11种传感器供应用层使用,具体如下:(Sensor类) #define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 //加速度#define ...
三轴加速度传感器原理 目前的加速度传感器有多种实现方式,主要可分为压电式、电容式及热感应式三种,这三种技术各有其优缺点。以电容式3轴加速度计的技术原理为例。电容式加速度计能够感测不同方向的加速度或振动等运动状况。其主要为利用硅的机械性质设计出的可移动机构:由于加速度使得机械悬臂与两个电极之间 ...
参考文档:BMA253E DataSheet 参考文档链接 密码:9new BMA253 数字,三轴加速度传感器 关键特性: 关键特性 封装方式 LGA封装(12pins),长*宽(2mm*2mm),高度0.95mm ...
文章转载自:https://blog.csdn.net/ylzmm/article/details/78453347 如果芯片水平静置,X、Y方向的重力分量为0g,而Z轴方向的重力分量为g。如下图所示,X=0;Y=0 Z=g ...
基于三轴加速度传感器的人机交互智能手环 https://www.ixueshu.com/document/586c8b8cb957527f9a69cce5ac9d142d318947a18e7f9386.html 递推平均滤波和限幅滤波法 合成加速度 计步 一种智能 ...
罗盘传感器的使用方法 加速度传感器的使用方法 陀螺仪传感器的使用方法 罗盘传感器 与罗盘传感器有关的API函数包括: wx.startCompass(Object object) wx.stopCompass ...
一.功能参数简介bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴超低重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装.MI160采用14管脚LGA封装,尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950µA,仅为 ...