原文:【翻译】利用加速度求解位置的算法——三轴传感器

摘要 此文档描述并使用MMA QT三轴加速计和低功耗的 S QG 八位单片机实现求解位置的算法 。 在今天先进的电子市场,有不少增加了许多特性和智能的多功能的产品。定位和游戏只是得益于获取到的位置信息的一部分市场。一个获取这种信息的可选方案是通过使用惯性传感器。从这些传感器中取得的信号需要进行一些处理,因为在加速度和位置之间没有一种直接转换。 为了获得位置,需要对加速度进行二次积分。 本文介绍一种 ...

2015-03-30 19:21 3 14912 推荐指数:

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利用加速度求解位置算法——三传感器对比

早晨看到了一个加速度求法,原文章地址在这里: 利用加速度求解位置算法——三传感器 里面主要讲积分后的累计误差中的采样误差, 积分的值可以约等于区域面积之和。 如果采样时间趋近于0,那么结论将是正确的。但在实际中,将会产生如下错误,在处理的过程中,这个误差 ...

Mon Dec 11 21:11:00 CST 2017 0 1169
android 三加速度传感器【转】

一、手机中常用的传感器 在Android2.3 gingerbread系统中,google提供了11种传感器供应用层使用,具体如下:(Sensor类) #define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 //加速度#define ...

Mon Jun 13 17:59:00 CST 2016 0 6310
加速度传感器原理及应用

加速度传感器原理   目前的加速度传感器有多种实现方式,主要可分为压电式、电容式及热感应式三种,这三种技术各有其优缺点。以电容式3加速度计的技术原理为例。电容式加速度计能够感测不同方向的加速度或振动等运动状况。其主要为利用硅的机械性质设计出的可移动机构:由于加速度使得机械悬臂与两个电极之间 ...

Wed Oct 26 07:38:00 CST 2016 0 3674
传感器】BMA253 数字,三加速度传感器

参考文档:BMA253E DataSheet 参考文档链接 密码:9new BMA253 数字,三加速度传感器 关键特性: 关键特性 封装方式 LGA封装(12pins),长*宽(2mm*2mm),高度0.95mm ...

Wed Oct 25 17:39:00 CST 2017 0 1040
加速度传感器角度值转换原理

文章转载自:https://blog.csdn.net/ylzmm/article/details/78453347 如果芯片水平静置,X、Y方向的重力分量为0g,而Z方向的重力分量为g。如下图所示,X=0;Y=0 Z=g ...

Wed Sep 04 00:26:00 CST 2019 0 1764
智能手环+三加速度传感器总结

基于三加速度传感器的人机交互智能手环 https://www.ixueshu.com/document/586c8b8cb957527f9a69cce5ac9d142d318947a18e7f9386.html 递推平均滤波和限幅滤波法 合成加速度 计步 一种智能 ...

Tue Sep 28 17:16:00 CST 2021 0 45
博世传感器调试笔记(二)加速度及陀螺仪传感器BMI160

一.功能参数简介bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3超低重力加速度计和超低功耗3陀螺仪集成于单一封装.MI160采用14管脚LGA封装,尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950µA,仅为 ...

Tue Sep 26 17:02:00 CST 2017 0 6577
 
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