原文:navmesh自动寻路

一个导航网格 也就是Navmesh 是世界几何体简化的表示法,被游戏代理用于在世界中进行导航。通常,代理 agent 有一个目标,或一个目的地,它试图找到一个路径,然后沿路径导航到达目标。这个过程被称为寻路。请注意,导航网格生成 或烘焙 是通过游戏开发者在编辑器内完成,而寻路是在运行时根据导航网格的代理来完成。 在复杂的游戏世界,可以有许多代理,动态的障碍,在世界不同地区不断变化的可达程度。代理需 ...

2015-03-27 22:54 0 2548 推荐指数:

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NavMesh 网格回归到 Grid 网格

  上一个项目的方案是客户端和服务器都采用了 NavMesh 作为解决方案,当时的那几篇文章(一,二,三)是很多网友留言和后台发消息询问最多的,看来这个方案有着广泛的需求。但因为是商业项目,我无法贴出代码,只能说明下我的大致思路,况且也有些悬而未决的不完美的地方,比如客户端和服务器数据准确度 ...

Sat Sep 17 02:51:00 CST 2016 3 10379
NavMesh导航网格

NavMesh是Unity自带的一种系统,能够轻松简单地实现AI自动效果。 自动是AI中的一个十分重要的分支,算法一般也是十分复杂的。但Unity为我们提供了十分成熟的NavMesh组件用以简单地解决这一问题,使初学者也能够轻松实现功能。 NavMesh系统的操作步骤 ...

Thu May 09 01:29:00 CST 2019 0 852
unity A* (二)读取NavMesh数据

上一章节我们已经看了怎么获得NavMesh数据保存为obj 这一章节我们来读取NavMesh数据 首先我们要定义两个结构体 点 和 三角形 为什么不用unity自带的Vector3呢? 相信你们应该已经知道 我们的不能使用浮点运算 这时候我们就要确定一个精度 ...

Thu Mar 22 01:52:00 CST 2018 0 1285
unity A* (一)导出NavMesh数据

使用unity的API NavMesh.CalculateTriangulation 可以获取NavMesh数据 首先 我们创建一个新的工程 保存一个test场景 然后在场景中添加一个Plane作为地面可以,添加几个cube作为障碍物,添加一个灯光 如图 点击 ...

Wed Mar 14 18:11:00 CST 2018 0 1012
图解NavMesh中的漏斗算法

NavMesh是广泛使用的一种技术,将地图中可走的部分生成连续的多边形/三角形网格,在网格中进行,主要包含两步:1、根据网格的邻接信息构造图,使用A*之类的算法计算出从起点到重点需要走过的多边形/三角形集合;2、使用漏斗算法/拉绳子算法,将多边形列表转换为一条最优的店。本文主要 ...

Sun Aug 11 04:35:00 CST 2019 1 909
navmesh思路的A*算法优化

  nav,即navigation,现行3D游戏主流方式,起源的思路是和A*完全不同的,因为navmesh不需要一张二维表,只需要利用模型阻挡生成一张近似用的“mesh”。   细节不多提及,参见http://www.ai-blog.net/archives/000152.html中 ...

Mon Dec 26 20:44:00 CST 2011 0 8313
unity自带Navmesh入门教程(三)

继续介绍NavMesh的功能,接下来阿赵打算讲一下以下两个例子,先看看完成的效果: 第一个例子对于喜欢DOTA的朋友应该很熟悉了,就是不同小队分不同路线进攻的,红绿蓝三个队伍分别根据三条路线进攻。 第二个例子是动态的控制道路的开关。当吊桥打开时,道路不通,当吊桥 ...

Thu Jun 23 19:18:00 CST 2016 0 4171
unity自带Navmesh入门教程(一)

说明:从今天开始,我阿赵打算写一些简单的教程,方便自己日后回顾,或者方便刚入门的朋友学习。水平有限请勿见怪。不过请尊重码字截图录屏的劳动,如需转载请先告诉我。谢谢! unity自从3.5版本之后,增加了NavMesh的功能。在此之前,unity用户只能通过第三方 ...

Thu Jun 23 19:15:00 CST 2016 0 1634
 
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