四旋翼飞行器基本知识（四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程）
四旋翼飞行器结构和原理 1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。 .工作 ...
原文：四旋翼飞行器的姿态解算小知识点
四旋翼 四轴 姿态解算 四元数 欧拉角 惯性测量单元IMU InertialMeasurement Unit 姿态航向参考系统AHRS Attitude and Heading Reference System 地磁角速度重力MARG Magnetic, Angular Rate, and Gravity 微机电系统MEMS Micro Electrical Mechanical Systems ...
2015-03-25 20:06 0 4004 推荐指数：
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