物理引擎中的刚体转动2
旋转矩阵R的微分 对于线性位移$x(t)$和线性速度$v(t)$，很容易得出$v(t)=\frac{d}{dt}x(t)$。那么旋转矩阵$R(t)$和角速度$\omega(t)$之 ...
原文：iOS中的物理引擎
目前知名的 D物理引擎有 Box d，和Chipmunk，这些是跨平台的。但苹果本身也封装了一个物理引擎， UIDynamic是从iOS 开始引入的一种新技术，隶属于UIKit框架。这可以让开发人员可以在远离物理学公式的情况下，实现炫酷的物理仿真效果。在游戏开发中会经常用到。本文主要是玩一些较浅的功能，就不说那些游戏中框架中的高级用法了。毕竟我也入门这个没多久啊只会些简单点的，可以用在普通应用界面 ...
2015-03-23 11:49 6 2872 推荐指数：
相关推荐
关于Unity中物理引擎的使用
物理引擎控制刚体，刚体上面贴上图片，所以看起来就是游戏运行起来的状态 物理世界计算刚体的运行状态，通过贴图显现出运算结果。 一、物理引擎 1:Unity 2D物理引擎基于Box2D封装而成;2: 物理引擎模拟物理运动和计算，物理引擎帮助我们计算物体运动; 3: 重力加速度;4: 碰撞器是物体 ...
物理引擎中的刚体转动1
在VREP中的物体上添加一个力矩看看它会怎么运动。新建一个场景，向其中添加一个立方体，将立方体抬高离开地面，并在Dynamics选项卡中将重力设置为0. 然后在立方体上施加一个力矩T={1,1,1}，立方体将在力矩作用下旋转起来： View Code ...
物理引擎中的时间积分方法及求解
介绍常用的时间积分方法，及最终的求解过程。 0 物理系统描述 在物理引擎中，借助牛顿第二运动定律对系统进行描述，即 \[\begin{aligned} \boldsymbol{f} &= \boldsymbol{f}(\boldsymbol{x}) \\ \frac ...
CocosCreator 物理引擎中的碰撞平面的法线
CocosCreator使用的是box2d.js物理引擎，碰撞平面法线方向必须取反 注意：在AS3版的Box2d中，只有当前刚体和contact的刚体A不同时，法线的方向才需要取反。 此问题应该是AS3版Box2d的Bug,查看AS3版的Box2D\Collision ...
cocos2dx 3.2中的物理引擎初探(一)
cocos2dx在设计之初就集成了两套物理引擎，它们是box2d和chipmunk。我目前使用的是最新版的cocos2dx 3.2。引擎中默认使用的是chipmunk，如果想要改使用box2d的话，需要修改对应的android工程或者是ios工程的配置文件。 在2.x版本的cocos中 ...
CocosCreator 物理引擎-关节
版本2.4.2 参考： cocos物理系统 mousejoint 鼠标关节 cocos文档定义： 鼠标关节用于使刚体上的一个点追踪一个指定的世界坐标系下的位置。 鼠标关节可以指定一个最大的里来施加一个柔和的约束。 鼠标关节会自动使用 mouse region 节点来注册鼠标 ...
物理引擎Havok教程
物理引擎Havok教程(一) 搭建开发环境 网上关于Havok的教程实在不多，而且Havok学习起来还是有一定难度的，所以这里写了一个系列教程，希望能够帮到读者。这是第一期。 一、Havok物理引擎简介 Havok引擎 ...