【转】(笔记)CANopen协议【CANFestival】移植方法
一、背景 CAN组网就必须得要应用层协议，原因就在于 * 便于网络管理与控制 * 确认数据的收发 * 发送大于8个字节的数据块（CAN每帧数据传输大小为8字节） * 为不同节点分配不同的报文标识符 * 定义帧报文的内容及含义（这在我看来是最主要的原因 ...
原文：(笔记)CanOpen协议【CanFestival】移植方法 支持VC、QT、STM32
转自http: bbs. ic.com icview .html 前段时间学习了CanOpen协议，到网上下载的CanFestival 源码，移植到VC QT STM 等平台，由于网上的资源较少，走了不少弯路，移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题，比如OD字符串传输 心跳时间不准确等等，现在已经解决了遇到的所有问题，移植出来的工程能够完好支持CanOpen协议，花了点时间，整理出一个简单易用的移 ...
2015-03-18 21:42 0 17667 推荐指数：
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