一、背景 CAN组网就必须得要应用层协议,原因就在于 * 便于网络管理与控制 * 确认数据的收发 * 发送大于8个字节的数据块(CAN每帧数据传输大小为8字节) * 为不 ...
在网上下载CanFestival源码最新版本CanFestival a cbb e 建立以下文件夹: inc文件夹:放LM S 硬件相关以及驱动部分的头文件,adc.h hw adc.h等等 Lib文件夹:放集成库文件driverlib.lib,这个需要比较新的,因为遇到老的库文件缺少CANbitset 函数 Startup文件夹:放启动代码,Keil软件自身提供的,只需要加入定时器中断 CAN ...
2015-03-18 21:24 0 6771 推荐指数:
一、背景 CAN组网就必须得要应用层协议,原因就在于 * 便于网络管理与控制 * 确认数据的收发 * 发送大于8个字节的数据块(CAN每帧数据传输大小为8字节) * 为不 ...
转自http://bbs.21ic.com/icview-878522-1-1.html 前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC、QT、STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路,移植好使用过程中才逐渐暴露出 ...
简介 以下内容为学习Canopen时对canfestival协议栈的移植记录,参考链接有strongerhuang。 平台介绍 MCU : STM32F107VCT6 RTOS : RT-Thread RTOS ST_Lib : STM32F1xx HAL Driver ...
CanFestival是开源的CANOpen协议库(其它开源库还有CANOpenNode,Lely CANopen,CANopen Stack,以及ROS下的ros_canopen,Python实现的canopen等)。CanFestival具有许多优势: 1. CanFestival ...
本文为原创,转载请注明:http://www.cnblogs.com/tolimit/ 编译环境:ubuntu-14.04.1 编译器:gcc、arm-hisiv200-linux-gnue ...
实现将STemWin图形库移植到STM32F103ZET中,记录简单的操作步骤,以便自己后续查阅。 1/ 从官网获取STemWin库的压缩包en.stemwin.zip。 2/ 解压后,在路径STemWin_Library_V1.2.0\Libraries ...
第一次发表博客,文章摘录于还不懂同学的专栏 lwIp的作者做了大量的工作以方便像我这种懒人移植该协议栈,基本上只需修改一个配置头文件和改写3个函数即可完成lwIP的移植。要改写的函数位于lwIP-1.3.0/src/netif/ethernetif.c中,你也可以用自己更合适的网络接口名 ...
首先,我们需要一台已经配置好可以开发Android应用的计算机,这里我使用的是Windows系统+Eclipse+ADT的开发环境,当然也可以使用Android Studio或者使用Mac系统都可以。 ...