今天就突然有这么一个想法，其实也不算是突然想到的，因为之前就一直在想真正的人工智能问题。所以就简单的写个随笔记下来，欢迎各位与我讨论 QQEmail：2635790558@qq.com　or 2181271@mail.dhu.edu.cn　 　　SLAM有这么一个环节叫：图像匹配 ...

一、SIFT算法的原理 1、检测适度空间极值 　　检测尺度空间极值就是搜索所有尺度上的图像位置，通过高斯微分函数来识别对于尺寸和旋转不变的兴趣点。其主要步骤可以分为建立高斯金字塔、生成DOG高斯差分金字塔和DOG局部极值点检测。 　　1.1 尺度空间的构建 　　图像的尺度空间是这幅图像 ...

特征点又称兴趣点、关键点，它是在图像中突出且具有代表意义的一些点，通过这些点我们可以用来识别图像、进行图像配准、进行3D重建等。本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数。 一、Harris角点 角点是图像中最基本的一种关键点，它是由图像中一些几何结构的关节点构成，很多都是线条之间 ...

基于像素的匹配 1、归一化积相关灰度匹配： 模板图像 以窗口滚动的方式 在源图像中 扫一遍。 具体运算公式如下： R（i,j） = dSigmaST / (dSigmaT * dSigmaS ...

过此部分) 在写具体内容之前，我先说下我搞这个东西的过程，由于导师之前说过要搞个图像匹配的 ...

https://blog.csdn.net/zhangziju/article/details/79754652 应用OpenCV和Python进行SIFT算法的实现如下图为进行测试的gakki101和gakki102，分别验证基于BFmatcher、FlannBasedMatcher ...

1.SIFT特征点和特征描述提取（注意opencv版本） 高斯金字塔：O组L层不同尺度的图像（每一组中各层尺寸相同，高斯函数的参数不同，不同组尺寸递减2倍） 特征点定位：极值点 特征点描述：根据不同bin下的方向给定一个主方向，对每个关键点，采用4*4*8共128维向量的描述子进项关键点表征 ...

输入两张图像 提取sift特征点 使用knnmatch进行最近邻匹配 ...