原文：python + opencv: kalman 跟踪
之前博文中讲解过kalman滤波的原理和 应用，这里用一个跟踪鼠标的例程来演示怎么在opencv里用自带的kalman函数进行目标跟踪，文章的内容对做图像跟踪有借鉴意义。文章主要是网络资源进行整理和简单解读，来源见参考。 运动模型的建立： 在进入kalman跟踪之前，首先要建立鼠标运动的模型，至少有两个状态变量：鼠标位置x,y，也可以是四个状态变量：位置x,y和速度vx，vy。两个测量变量：鼠标 ...
2015-03-03 15:57 0 2295 推荐指数：
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本文为原创文章，转载请注明出处。 本次课题实现目标跟踪一共用到了三个算法，分别是Camshift、Kalman、CSRT，基于Python语言的Tkinter模块实现GUI与接口设计，项目一共包含三个文件： main.py： 自定义跟踪器模块track.py ...
一些网络资料 关于Kalman滤波器的理论,其数学公式太多,大家可以去查看一些这方面的文献.下面这篇文章对Kalman滤波做了个通俗易懂的介绍,通过文章举的例子可以宏观上理解一下该滤波器,很不错,推荐一看: http://www.cnblogs.com/feisky ...
（Rudolph E. Kalman）命名，但是根据文献可知实际上Peter Swerling在更早之前就提出了 ...
代码1 http://greg.czerniak.info/system/files/kalman1.py.txt 代码2 # Kalman filter example demo in Python # A Python implementation ...
转 http://www.cnblogs.com/YangQiaoblog/p/5462453.html ==========图片版================================= ...
目标跟踪的kalman滤波器介绍 Kalman滤波器是通过前一状态预测当前状态，并使用当前观测状态进行校正，从而保证输出状态平稳变化，可有效抵抗观测误差。因此在运动目标跟踪中也被广泛使用。在视频处理的运动目标跟踪里，每个目标的状态可表示为(x,y,w,h)，x和y表示目标位置，w和h ...