一、伺服电机的双环pid 双环pid在正常底盘运动的控制中已经足够了，但是对于双轴云台的控制来说，双环pid的云台控制的响应速度是远远不够的，所以加入了电流环的控制。 两篇大佬的文章——这是我学习pid和电机控制的入门 https://www.cnblogs.com/sasasatori/p ...

目录 前言 如何判断链表存在环 哈希法 快慢双指针法 如何判断链表中环的位置 为什么快指针只走 2 步 快指针任何时候走的距离一定为慢指针的 2 倍 为什么快慢指针相遇时慢指针没有走完一圈 利用 ...

1、Ring定义 R是一个含有两种复合运算+、*的集合，若满足 （1）（R，+）是一个交换群 （2）*运算满足结合律。且R中含有一个乘法运算的单位元e （3）满足分配律 a*（b+c）=a*b+a*c，（a+b）*c=a*c+b*c R被称为一个环，乘法部分满足交换律的环被称为交换环 ...

L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。 该芯片有两个TTL／CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750 ...

1. 如下图所示，图的位置大小以及图例的位置： 2. 代码如下图所示：legend位置（图例位置），radius大小（图大小），center位置（图位置） 3. 环形中间文字，如下图所示： 4. 代码如下图所示：graphic中间文字设置以及一些样式 ...

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1：先在su环境进行测试,启动终端； 使用 sudo su 进入su模式； 使用 pwd 查看当前目录； 使用 ll -a （因为 bashrc是隐藏目录 必须要-a参数） 发现当前目录存在bashrc 文件。 使用 cd ~ 该命令会切换到家目录 ； 使用 ...

问题描述 已知n个人（以编号1,2,3,...,n分别表示）围坐在一张圆桌上。 指定编号为k的人开始从1报数，数到m的那个人出列； 出列那个人的下一位又从1开始报数，数到m的那个人出列； 以此 ...