原文:【原创】uC/OS II 任务切换原理

今天学习了uC OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS IP寄存器中,实现任务切换。虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回 ...

2015-02-14 13:56 0 2002 推荐指数:

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uC/OS-II 函数之OSInit()

获得更多资料欢迎进入我的网站或者 csdn或者博客园 对于有热心的小伙伴在微博上私信我,说我的uC/OS-II 一些函数简介篇幅有些过于长应该分开介绍。应小伙伴的要求,特此将文章分开进行讲解。本文主要介绍OSInit()初始化函数 OSInit()主要作用 在uC/OS II ...

Sun Aug 02 06:30:00 CST 2015 0 2294
uC/OS-II之系统函数20160526

任务管理 1 OSTaskCreate() 建立一个新任务任务的建立可以在多任务环境启动之前,也可以在正在运行的任务中建立。中断处理程序中不能 建立任务。一个任务可以为无限循环的结构。 函数原型:INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void *pd ...

Thu May 26 20:17:00 CST 2016 0 3285
uC/OS-II 移植笔记

) 首先下载官方的库,还有uc/OS的源码。建立好工程后,添加UC/OS。如图 注意os_cfg.h ...

Wed May 13 18:32:00 CST 2015 2 2428
进入OS前的两步之PendSV(任务切换)

先了解下如何使用PendSV异常。(为何要使用PendSV而不是其他的异常,请参考《cortex-M3权威指南》) 1,如何设定PendSV优先级? NVIC_SYSPRI14 EQU 0xE ...

Mon Oct 19 22:36:00 CST 2015 8 12694
ucosii任务切换OS_TASK_SW()

  stm32F103中任务切换定义 os_cpu_a.asm中任务切换函数的定义   1)任务切换很简单, 由以下两步完成, 将被挂起任务的微处理器寄存器推入堆栈, 然后将较高优先级的任务的寄存器值从栈中恢复到寄存器中。   在uC/OS-II中 ...

Fri Sep 23 21:35:00 CST 2016 0 3882
uC/OS II 函数说明 之–OSTaskCreate()与OSTaskCreateExt()

1. OSTaskCreate() OSTaskCreate()建立一个新任务,能够在多任务环境启动之前,或者执行任务中建立任务。注意,ISR中禁止建立任务,一个任务必须为无限循环结构。 源码例如以下: #if OS ...

Fri Sep 26 20:55:00 CST 2014 0 2763
uC/OS-II 函数之消息队列相关函数

上文主要介绍了信号量相关的函数,本文介绍消息队列相关的函数:OSQCreate()建立消息队列函数,OSQPend()任务等待消息函数,其他的消息函数. 消息队列介绍 消息队列是µC/OS-II中另一种通讯机制,它可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送以指针方式定义 ...

Sat Sep 26 19:39:00 CST 2015 0 3862
uCOS-II中的任务切换-图解多种任务调度时机与问题

【@.1 任务调度时机】 之前的一篇文章分析了具体的uCOS-II中的任务切换机制,是从函数调用的角度上分析的。这次我具体从整个程序运行的时间上来看,分析多种任务调度发生的时机。以下所有图片均可点击放大观察。 所有图中红色箭头表示中断级的任务切换,蓝色箭头表示任务级的中断切换。 1. ...

Thu Mar 17 04:43:00 CST 2016 0 2992
 
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