【计算机视觉】基于Kalman滤波器的进行物体的跟踪
预估器 我们希望能够最大限度地使用測量结果来预计移动物体的运动。 所以，多个測量的累积能够让我们检測出不受噪声影响的部分观測轨迹。 一个关键的附加要素即此移动物体运动的模型。 有了这个模型，我们不仅能够知道该移动物体在什么位置，同一时候还能够知道我们观察支持模型的什么參数 ...
原文：运动目标跟踪中kalman滤波器的使用
目标跟踪的kalman滤波器介绍 Kalman滤波器是通过前一状态预测当前状态，并使用当前观测状态进行校正，从而保证输出状态平稳变化，可有效抵抗观测误差。因此在运动目标跟踪中也被广泛使用。在视频处理的运动目标跟踪里，每个目标的状态可表示为 x,y,w,h ，x和y表示目标位置，w和h表示目标宽高。一般地认为目标的宽高是不变的，而其运动速度是匀速，那么目标的状态向量就应该扩展为 x,y,w,h,dx ...
2015-02-08 22:55 0 2848 推荐指数：
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