SIFT特征点提取
一、 SIFT算法 1、算法简介 尺度不变特征转换即SIFT (Scale-invariant feature transform)是一种计算机视觉的算法。它用来侦测与描述影像中的局部性特征， 它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David ...
原文：基于SIFT的点云关键点提取
这篇博文主要介绍SIFT算法在提取点云图像关键点时的具体用法。 尺度不变特征转换 Scale invariant feature transform,SIFT 是David Lowe在 年发表， 年总结完善。其应用范围包括物体辨识，机器人地图感知与导航 D模型建立 手势辨识 影像追踪和动作对比。此算法已经申请专利，专利拥有者属于英属哥伦比亚大学。SIFT算法在 D数据上的应用由Flint等在 年 ...
2015-06-01 15:18 0 4093 推荐指数：
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SIFT特征点相对于ORB计算速度较慢，在没有GPU加速情况下，无法满足视觉里程计的实时性要求，或者无法运行在手机平台上，但是效果更好，精度更高。在应用时可以择优选取，了解其本质原理的动机是为了自己使用时，可以对其进行修改，针对自己的应用场景优化算法。 有足够的时间，可以去看D. Lowe的论文 ...
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目录 sift sift特征简介 sift特征提取步骤 surf surf特征简介 surf特征提取步骤 orb orb特征简介 orb特征提取算法 代码实现 ...
sift&surf检测关键点及描述子
1、sift介绍 SIFT全称Scale-Invariant Feature Transform（尺度不变特征转换）。它用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所发表，2004年完善总结。 SIFT ...
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介绍官网：https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_sift_intro/py_sift_intro.html 在极值点的精确定位后，还需要为找到的特征点进行方向匹配； 特征点方向分配 ...
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《SIFT原理与源码分析》系列文章索引：http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 由前一篇《 方向赋值》，为找到的关键点即SIFT特征点赋了值，包含位置、尺度和方向的信息。接下来的步骤是关键点描述，即用用一组向量将这个关键点描述 ...