原文:目标跟踪之klt---光流跟踪法

近来在研究跟踪,跟踪的方法其实有很多,如粒子滤波 pf meanshift跟踪,以及KLT跟踪或叫Lucas光流法,这些方法各自有各自的有点,对于粒子滤波而言,它能够比较好的在全局搜索到最优解,但其求解速度相对较慢,由于其是基于颜色直方图的计算,所以对相同颜色东西不太能够区别,meanshift方法很容易陷入局部最优,但速度还是挺快,所以现在很有一些人是将meanshift跟pf结合做跟踪,恰好在 ...

2015-01-27 16:33 0 2787 推荐指数:

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目标跟踪之Lukas-Kanade光流

转载自:http://blog.csdn.net/u014568921/article/details/46638557 光流是图像亮度的运动信息描述。光流计算最初是由Horn和Schunck于1981年提出的,创造性地将二维速度场与灰度相联系,引入光流约束方程,得到光流计算 ...

Thu Dec 15 06:02:00 CST 2016 0 1595
OpenCV之光流运动目标跟踪

方法。一般而言,光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动,或者两者的共同运动所产生的。当人的眼睛观察 ...

Fri Dec 13 00:05:00 CST 2019 0 916
目标跟踪光流---光流简单介绍

光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度,是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言,光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机 ...

Wed Oct 29 23:45:00 CST 2014 1 2626
稀疏光流特征点跟踪(KLT)

目录 稀疏光流原理 Lucas-Kanade flow 多尺度迭代光流估计 参考资料 稀疏光流原理 光流(optical flow)是空间运动物体在观测成像面上的像素运动的瞬时速度。物体在运动的时候,它在图像上对应点的亮度模式 ...

Tue May 19 08:23:00 CST 2020 7 2167
目标跟踪+光流算法】运动跟踪合集

https://blog.csdn.net/App_12062011/category_6269524.html 作者: Eason.wxd 我是Eason,我喂自己袋盐... 转载 运动目标跟踪(十五)--WMIL跟踪 ...

Tue Feb 02 02:50:00 CST 2021 0 312
光流跟踪

一 简介 在视频序列中,物体帧间移动可表示为物体的运动速度 ,该运动速度即为光流。通过数学建模,光流可表示为图像空域差分(XY平面梯度)与图像帧间差分(相邻两帧图像差)的函数。理想情况下,我们可以计算出图像上每一个点的运动速度,但存在两点问题: 1)光滑平面上图像空域差分与图像 ...

Sun Jul 14 01:54:00 CST 2019 0 755
光流跟踪fast角点思路

光流需要include<opencv2/video/tracking.hpp>,用到列表,所以要include<list><vector>1.读取文件定义图像存储路径用stringstring path_dataset=argv[1];associate ...

Fri Aug 18 19:18:00 CST 2017 0 1586
Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)进行目标跟踪

  近来在研究跟踪跟踪的方法其实有很多,如粒子滤波(pf)、meanshift跟踪,以及KLT跟踪或叫Lucas光流,这些方法各自有各自的有点,对于粒子滤波而言,它能够比较好的在全局搜索到最优解,但其求解速度相对较慢,由于其是基于颜色直方图的计算,所以对相同颜色东西不太能够区别 ...

Sun May 13 01:51:00 CST 2012 4 32850
 
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