原文:Android中SensorManager.getRotationMatrix函数原理解释

SensorManager是Android中的一个类,其有一个函数getRotationMatrix,可以计算出旋转矩阵,进而通过getOrientation求得设备的方向 航向角 俯仰角 横滚角 。函数getRotationMatrix的源码如下所示,源码中虽然对该函数整体进行了解释,但是对代码中各个参数的计算没有说明,如为什么加速度的数值要和磁力计的数值做差乘。在网上各种搜索后,找到一段老外 ...

2015-01-23 15:00 0 3609 推荐指数:

查看详情

IOC原理解释

spring ioc它其实是一种降低对象耦合关系的设计思想,通常来说,我们在一个类调用另一个类的方法的时候,需要不断的new新的对象来调用该方法,类与类之间耦合度比较高,有了ioc容器以后,ico容器 ...

Fri Aug 07 03:45:00 CST 2015 0 1908
cv2.getRotationMatrix2D函数

图片旋转 1. cv2.getRotationMatrix2D(获得仿射变化矩阵) 2. cv2.warpAffine(进行仿射变化) 1.rot_mat = cv2.getRotationMatrix2D(center, -5, 1) 参数 ...

Tue Sep 03 19:44:00 CST 2019 0 2740
opencv ---getRotationMatrix2D函数

getRotationMatrix2D函数 主要用于获得图像绕着 某一点的旋转矩阵 Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale) 参数详解: Point2f center ...

Mon Nov 20 19:33:00 CST 2017 0 13821
DHCP的若干原理解释

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-22287947-id-1775641.html 搜罗了几种关于dhcp的原理和过程解释 DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol,动态主机配置协议)是IETF为实现IP的自动 ...

Sat Nov 26 01:06:00 CST 2016 0 2903
整周模糊度固定原理解释

lambda算法的搜索条件是(N-N0)T *Q-1 *(N-N0)=min,经过推导发现与VT * V =min一致。(L-AN0)T(L-AN0)=(N-N0)T *Q-1 *(N-N0),其中N ...

Tue Mar 10 23:48:00 CST 2020 0 1051
HTTP会话原理解释与应用

一、什么是会话 首先解释一下什么是会话。在计算机术语,会话是指一个终端用户与交互系统进行通讯的过程,比如从输入账户密码进入操作系统到退出操作系统就是一个会话过程。会话较多用于网络上,TCP的三次握手就创建了一个会话,TCP关闭连接就是关闭会话。用平述的语言可以解释为:你拔 ...

Mon May 04 04:23:00 CST 2015 3 9682
OpenCV函数解释

举个例子 一、namedWindow(const String,ing flag)   Flag=0,表示按原图尺寸显示   Flag=1,表示窗口可以自适应 二、waitKey ...

Thu Jul 25 01:33:00 CST 2019 0 754
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM