LIS3DH三轴加速度计-实现欧拉角(俯仰角,横滚角)
1. LIS3DH管脚定义 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的, mpu6050如下图所示: 2.LIS3DH加速度计介绍 由于LIS3DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS3DH是无法测出偏航角(yaw). 3. LIS3DH ...
原文：Arduino I2C + 三轴加速度计LIS3DH
LIS DH是ST公司生产的MEMS三轴加速度计芯片，实现运动传感的功能。主要特性有： 宽工作电压范围： . . V 功耗：低功耗模式 A 正常工作模式 ODR Hz时功耗 A 要求SDO SA 脚浮空或上拉 测量范围： g g 接口：I C 三线制 四线制SPI bit数据输出 两个可编程中断输出脚，用于自由落体和动作检测 D D方向检测 内置AD支持 路外部信号输入 内置温度传感器 内置 s ...
2015-01-23 20:18 2 13310 推荐指数：
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