原文:编译kernel+xenomai+machinekit

编译kernel xenomai,主要参考https: code.google.com p picnc项目中的wiki页面。 编译machinekit,主要参考http: www.machinekit.io docs building from source 。解决编译依赖要费些周折,需要再添加两个源,下载几个包。 搭建 qemu chroot 环境 安装必要的包 用debootstrap搭建最小 ...

2015-01-21 19:18 1 2294 推荐指数:

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kernel定制,编译内核

定制kernel,就需要手动编译内核 一,准备开发环境 1,包组:Development Tools,Server Platform Development 2,包:ncurses和ncurses-dev 3,如果是图形界面,则需要额外的GTK或者QT的包组。 二,获取目标主机上硬件设备 ...

Mon Feb 24 06:58:00 CST 2020 0 961
xenomai安装

/xenomai-2.6.3/scripts目录下的prepare-kernel.sh脚本进行打补丁,命令如下 cd /u ...

Mon Jan 25 06:26:00 CST 2016 0 2775
Linux Kernel 代码艺术——编译时断言

本系列文章主要写我在阅读Linux内核过程中,关注的比较难以理解但又设计巧妙的代码片段(不关注OS的各个模块的设计思想,此部分我准备写在“深入理解Linux Kernel” 系列文章中),一来通过内核代码复习一下C语言及汇编语言的语法,二来学习内核开发大牛们书写代码的风格及思路。 在内核文件 ...

Tue Jul 16 05:08:00 CST 2013 1 2781
Xenomai 3 migration

Xenomai 3 的rtdm驱动更像一般的Linux驱动,named device会在/dev/rtdm/xxx创建一个设备文件。而用户空间使用时,写得来也和Linux的一般char设备相似,open/close/read/write/ioctl,只不过实际上在link的时候这些函数都被做了手脚 ...

Mon Jan 09 07:50:00 CST 2017 0 1601
Linux 的 Kernel 编译,并在其中添加驱动

  源码来源:各个arm官网下载,不同的CPU去对应的官网下载   我们在做系统移植的过程中,从各个arm官网上下载的kernel源码一般都是只有一些常规的驱动的,很多时候需要我们添加一些新的其他IC的驱动,这里就简单说明一下。 0. 准备工作   下载kernel源码,解压在自己的文件夹 ...

Wed Jul 07 00:54:00 CST 2021 0 227
GPGPU OpenCL 获取kernel函数编译信息

  使用OpenCL编程时,kernel写成一个单独的文件或者将文件内容保存在一个string中。可以使用clBuildProgram对kernel进行编译链接(compiles & links),如果失败,可以使用clGetProgramBuildInfo获取OpenCL编译 ...

Thu Apr 03 19:07:00 CST 2014 0 3100
 
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