原文:教你从零开始制作四轴飞行器

航模非玩具,请遵守法律法规及论坛四句箴言 安全飞行 阅读不同的教程帖有助于更快地入门 玩模型需要一颗淡定的心,请做好逐字逐句阅读数百页说明书甚至自学外语的准备,如果不能静下心来阅读 琢磨 研究,那么模型这个爱好不适合你 发帖不易,顶贴容易,且看且珍惜 . 更新: 楼,什么是进角 . 如果你想享受飞行的乐趣,不想被装机,修机折磨,并且又有一定的经济条件的话,那么大疆精灵是你不二的选择。如果你想体验 ...

2015-01-19 18:59 0 8680 推荐指数:

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飞行器的原理和组成

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MWC四飞行器代码解读

姿态控制。记录最大循环时间,最小循环时间,解锁时间,最大气压值。用LED表示一些传感运行的状态。若定义了 ...

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Wed Mar 18 23:44:00 CST 2015 0 2172
STM32四飞行器制作-- 使用stm32最小系统板

这段时间正在学习stm32处理的使用,为了巩固所学知识,初步熟悉STMF103处理和外设的使用,打算制作一架微型四飞行器,由于这个项目对我来讲还是有难度的,网上也看到一些不太成功的案例,因此打算分几步来实现,即硬件选型(飞控)==>物理结构(机架和电机)==>软件编写(姿态解算 ...

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飞行器1.1 Matlab 姿态显示

飞行器1.1 Matlab 姿态显示 开始做四了,一步一步来,东西实在很多,比较杂。先做matlab上位机,主要用来做数据分析,等板子 ...

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5种常用的四飞行器PID算法讲解集合

1. 三角函数直接解算欧拉角+互补滤波+单级PID版本效果:简单暴力,但是补滤波效果差,单级PID响应慢,打舵跟随效应差。2. 三角函数直接解算欧拉角+卡尔曼滤波+单级PID版本效果:卡尔曼滤波噪声偏大,滞后略微严重,单级PID难操作,打舵响应慢,跟随效应差。不过比较适合初学四的人,难度比四元数 ...

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(转)四飞行器6050六传感软件姿态解算

使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,下面介绍由三陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换): 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行,所以Z坐标未变 ...

Tue Aug 16 01:28:00 CST 2016 0 2783
 
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