原文:汽车仪表是如何计算总计里程和小计里程的?

作者:autogeek 原文链接:http: www.cnblogs.com autogeek p .html 现在汽车仪表大部分的总计里程和小计里程都是显示在屏幕上的,这包括段码屏 点阵屏 TFT彩屏等,虽然显示形式不一样,但是从业务需求和软件应用层的实现策略来讲,原理应该都是通用的。本文不涉及具体车型,仅对一般的业务逻辑作介绍,一是为了自己总结记录,二是期望吸引同行或爱好者交流。 .总计里程 ...

2015-01-14 22:22 0 12781 推荐指数:

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SqlServer 案例:已有汽车每日行驶里程数据,计算其每日增量

需求说明 某公司某项业务,需要获得用户每日行车里程数。已知能获得该车每日提交的总里程数,如何通过 T-SQL 来获得其每日增量里程? 解决方案 首选需要对数据进行编号,利用开窗函数 OVER() 实现隔离(PARTITION)并排序(ORDER BY)车辆数据; 利用公共表表 ...

Fri Oct 23 01:06:00 CST 2015 4 1210
sqlservere小计合计总计

SELECT CASE WHEN GROUPING(F1) = 1 THEN '总计' WHEN GROUPING(F1) = 0 AND GROUPING(F2) = 1 THEN F1+'合计' WHEN GROUPING(F1) = 0 AND GROUPING(F2 ...

Wed Apr 19 00:46:00 CST 2017 0 1818
ROS里程计的学习

采用增量式编码器来实现odometry的计算,首先采用编码器对脉冲进行采样实现左右轮运动状态的获取,然后再利用增量式测程法得到机器人车体当前坐标系的位姿。 增量式测量法是使用从编码器采样到的数据并依据起始位姿来确定机器人当前位姿的一种方法。作为一种增量式航迹推算的方法,每一个新的位姿是基于上一次 ...

Tue Jul 30 08:27:00 CST 2019 0 430
特征点法视觉里程

一、ORB 特征点 ORB(Oriented FAST and BRIEF) 特征是 SLAM 中一种很常用的特征,由于其二进制特性,使得它 可以非常快速地提取与计算 [1]。下面,你将按照本题的指导,自行书写 ORB 的提取、描述子的计算以及 匹配的代码。代码框架参照 ...

Mon Mar 01 00:37:00 CST 2021 0 309
视觉里程计- 位姿

注意到位姿节点之间的变换并不是位姿,之前一直有误解; 一般地; 路标节点:也就是观测方程【数学形式下见】的观测值,也就是特征点的像素坐标[u,v],或者该帧相机坐标系下的3d ...

Sat Jun 30 07:21:00 CST 2018 0 2925
rovio视觉里程计的笔记

rovio是一个紧耦合,基于图像块的滤波实现的VIO。 他的优点是:计算量小(EKF,稀疏的图像块),但是对应不同的设备需要调参数,参数对精度很重要。没有闭环,没有mapping thread。经常存在误差会残留到下一时刻。 我试了一些设备,要是精度在几十厘米,设备运动不快的,一般摄像头加一般 ...

Wed Jun 14 05:42:00 CST 2017 7 5938
使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航——里程计信息的计算

使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航——里程计信息的计算 写在前面: 之前挖了个坑,大致讲了一下导航定位的思路但是设计到实际的东西还是有很多细节问题需要注意。最近把一个项目做完了,正好有时间可以总结一些技术要点和大家分享 ...

Tue Dec 08 07:16:00 CST 2020 0 1206
Oracle 中总计小计使用的函数

@[TOC](总计小计、逐行累计求和)### 一、总计小计使用函数#### 1、rollupgroup by 我们都知道,是一个分组函数,用于针对某一列做分组操作。但是当它搭配其他的函数一起使用的时候,就像一对男女孩,撞出不一样的火花。==rollup(字段1,字段 ...

Sat May 23 19:34:00 CST 2020 0 853
 
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