今天学习了Simulinl混合仿真系统，实际的系统常常是混合系统 即系统中有连续信号也有离散信号 。在对这类系统进行仿真时必须考虑连续信号和离散信号采样时间之间的匹配问题。Simulink中的变步长连续求解器充分考虑了上述问题。所以在对混合系统进行仿真分析时，应该使用变步长连续求解器。现在通过一个实例来进行系统的总结一下。下面的例子来自教材 基于MATLAB .x SIMULINK STATEF ...
2015-01-11 21:33 0 11694 推荐指数：
例如仿真一个电感电流控制系统和设计一套真实的电感电流控制系统。 matlab用2016b，现实当中用处理器 TMS320F280049 POWERGUI中采样时间Ts就是TMS320F280049的主频200MHz，2*10^-8。 simulink中各种模块，比如PID模块，设置成离散模式 ...
4.1 Simulink子系统详解 4.1.1 子系统概述 Simulink根据仿真特性将模块的属性分为两种：虚拟模块和非虚拟模块。 非虚拟模块在仿真过程中起到实际的作用，对其进行编辑或者增加删除操作会影响到模型运行和改变模型的结果。 虚拟模块在仿真过程中不起实际作用，主要是为了从图框 ...
问题回顾： 例7.22考虑图7.3所示的移动倒立摆。设M=2kg，m=0.1kg，l=0.5m。设计带降维观测器的状态反馈系统使得倒立摆在垂直位置。 建立模型 易得，该系统状态空间模型为： \[ \begin{bmatrix} \dot x_1 \\ \dot ...
电梯控制系统用例图 一、案例要求 设计电梯控制系统用例图，写出其中三个用例的描述 每部电梯轿厢内都有楼层按钮,每一楼层有一组上下行按钮,乘客进入电梯后按下楼层按钮,按钮被按下时会闪亮,然后通知电梯运行到目的层,等电梯到了日的层后,按钮停止闪亮。乘客在必要时候按下紧急救助按钮,该按钮 ...
最近学习simulink看到这里也很糊涂，正好看到有网友在讨论这个问题。 问题的提出--"什么叫连续系统仿真和离散系统仿真?计算机进行的仿真难道不都是在时间上离散的吗？看simulink的help说，说是连续系统仿真是解常微分方程，离散系统仿真则是依赖于系统的前一个状态。""hopeasy ...
开环控制系统是指无被控量反馈的控制系统,即需要控制的是被控对象的某一量(被控量),而测量的只是给定信号,被控量对于控制作用没有任何影响的系统。结构如图所示。 闭环控制的定义是有被控制量反馈的控制,其原理框如图所示。从系统中信号流向看,**系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端 ...
1 控制系统的工作原理及其组成 1.1 工作原理 控制系统中，给定量又称为系统的输入量，被控制量又称为系统的输出量。 输出量的返回过程称为反馈，它表示输出量通过测量装置将信号的全部或一部分返回输入端，并与输入量进行比较，比较结果称为偏差。 控制系统的工作原理归纳如下： 检测输出量 ...
WCS仓库控系统 网上目前没有wcs仓库控制在线演示系统，整理一些wcs仓库控制系统的功能设计说明。 网址如下： 仓储控制系统（WCS） - 知乎 仓储控制系统（WCS） V2.0 - 知乎 deer-wcs设备调度系统主要功能-南京大鹿智造科技有限公司 WMS系统 ...
