python 卡尔曼滤波
code outputs ...
原文：[转]python起步之卡尔曼滤波
原文地址：http: www.niwozhi.net demo c i .html 关于卡尔曼滤波的理论这里不打算讲了，就是那个 个基本的公式，这里直接给出公式： 公式 ：X k k AX k k BU k W k 公式 ：P k k AP k k A Q k 公式 ：X k k X k k Kg k Z k HX k k 公式 ：Kg k P k k H HP k k H R 卡尔曼增益 公式 ...
2014-12-20 20:32 0 7627 推荐指数：
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卡尔曼滤波的原理（Python实现)
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