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转自 http: blog.csdn.net a article details 陀螺仪就是内部有一个陀螺,它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行,这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里陀螺仪实际上是一个结构非常精密的芯片,内部包含超微小的陀螺。加速计是用来检测手机受到的加速度的大小和方向的,而手机静置的时候是只受到重力加速度 这个高中学过 的.所以很多人把加速计功能又叫做重力感应功能 ...
2014-12-10 16:58 0 6034 推荐指数:
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加速度计测的是三轴加速度,磁力计测的是三轴磁感应强度。陀螺仪测得是角速度,用来更新旋转矩阵(这里注意一下,我们老说角速度积分得到姿态角,实际上是利用角速度更新旋转矩阵,然后通过旋转矩阵求姿态角的)。前面已经讲过,重力加速度在机体坐标系的投影对应旋转矩阵的第三行,我们认为飞机自身加速度很小,认为加计 ...
设备静止时受到的地球引力为1g,1g是物体在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如设备从高处掉落,其加速计测量到的加速度将为0g。假如设备水平放在桌面上,则加速计测量出的加速度为1g,且方向朝上。 加速计测量3个轴(x、y和z)上的值,如图所示: 这个轴在方向上有些不同于传统 ...
1.G-sensor重力传感器 作用 G-sensor中文是加速度传感器的意思(英文全称是Accelerometer-sensor),它能够感知到加速力的变化,加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化都能被G-sensor转化为电信号 ...
1.G-sensor重力传感器 作用 G-sensor中文是加速度传感器的意思(英文全称是Accelerometer-sensor),它能够感知到加速力的变化,加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化都能被G-sensor转化为电信号 ...
一、CoreMotion框架介绍 我们知道有一些iOS的应用,会有一些特殊的要求,比如: 电子罗盘指南针之类的应用:让我们知道方向。 运动类型软件:让我们知道我们跑步多少公里。 社交 ...
CoreMotion是一个专门处理Motion的框架,其中包含了两个部分加速度计和陀螺仪,在iOS4之前加速度计是由UIAccelerometer类来负责采集数据,现在一般都是用CoreMotion来处理加速度过程,不过由于UIAccelerometer比较简单,同样有人在使用。加速计由三个坐标轴 ...
一.功能参数简介bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴超低重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装.MI160采用14管脚LGA封装,尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950µA,仅为 ...