STM32之CAN---配置波特率
总体配置保持tBS1>=tBS2 tBS2>=1个CAN时钟周期 tBS2>=2tSJW 位时间特性逻辑通过采样来监视串行的CAN总线，并且通过跟帧起始位的边沿进行同步，及通过跟后面的边沿进行重新同步，来调整其采样点。 它的操作可以简单解释为，如下所述把名义上的每位 ...
原文：STM32 CAN 波特率设置及采样点设置
一 CAN波特率 STM 位时间定义： 同步段 SYNC SEG ：通常期望位的变化发生在该时间段内。其值固定为 个时间单元 x tCAN 。 时间段 BS ：定义采样点的位置。它包含CAN 标准里的 PROP SEG 和PHASE SEG 。其值可以编程为 到 个时间单元，但也可以被自动延长，以补偿因为网络中不同节点的频率差异所造成的相位的正向漂移。 时间段 BS ： 定义发送点的位置。它代表C ...
2014-12-03 17:37 0 7879 推荐指数：
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