支撑他现在的经营情况，不存在利息压力，所以不需要结转赔偿或者不断拆东墙补西墙的这种财务压力。 ...

前言 　　直接法是视觉里程计另一主要分支，它与特征点法有很大不同。随着SVO、LSD-SLAM等直接法SLAM方案的流行，直接法本身也得到越来越多的关注。特征点法与直接究竟谁更好一些，是近年视觉里程计研究领域一个非常有趣的问题。本讲，我们将介绍直接法的原理，并利用g2o实现基于直接法的视觉 ...

第一节 对现金流量表的分析 要特别注意 在利润表里面的比例分析 要特别慎重 如果母公司是投资主导型的话 这个比例分析是不能随便做的。 下边讲讲现金流量表 利润表的确认原则为权责发生制（应计制）： 1营业收入增加不等于货币资金增加 2费用或成本 ...

前言 　　目前数据分析用的企业也开始变多，对数据这块，企业的重视程度也随之变高了。一家客户需要搭建BI系统进行企业展板，需要从EAS财务模块提取数据。起初，我以为那些根据模板及项目公式进行财务数据展示的，数据是不进行存储的，结果，打脸了，啪啪啪的。哎，它进行了存储。在合并报表中存储了相应数据 ...

一、LK 光流 1.1 光流文献综述 我们课上演示了 Lucas-Kanade 稀疏光流，用 OpenCV 函数实现了光流法追踪特征点。实际上，光流 法有很长时间的研究历史，直到现在人们还在尝试用 ...

1.ORB特征 是目前看来非常具有代表性的实时图像特征。[ORB特征：改进的FAST（oriented FAST）关键点+BRIEF描述子] 这个博客讲的很详细可做参考：http://blog.c ...

资产负债表可以看出投入的资金是否得到保障，那么利润表则是看投入的本金是否赚到钱。 以下是一张利润表 营业税(Business Tax):国家对工商营利事业按营业税额征收的税，属于流转课税的一类。 营业税金及附加(Business Tax and Surcharges):企业经营活动应负 ...

... 预估股东未来得到的股利之和，再贴现。 1.2 权益现金流贴现模型 - 间接去 ...