下面是1MHz的配置参数 void MX_CAN1_Init(void){ /*隐性电平为0，每条电压为2.5V,显性电平压差为2.5V,High为3V5，low为1.5V*/ /* 为了实现can同步，CAN通讯包含SS段：同步段（1） PTS段：传播时间段（1~8） PBS1段 ...

一、什么是can总线？ can总线因为使用电压差表示逻辑1和0，所以抗干扰性强，传播距离远（500kbps 时130M），比特率越小越远 1.can有几根线？ 　　2根，can_H ,can_L 2.can怎么表示1,0? 　　can_H - can_L > 0.9V ,为逻辑 ...

（1）通信接口背景知识 并行通信： --传输原理：数据各个位同时传输 --优点：速度快 --缺点：占用引脚资源多 串行通信： --传输原理：数据按位顺序传输 --优点：占用引脚资源少 ...

CAN协议简介 CAN 是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称， 它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11519） ， 是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式 ...

一、RS232通信协议 1、概念　　 　　个人计算机上的通讯接口之一，由电子工业协会(Electronic Industries Association，EIA) 所制定的异步传输标准接口。　　　　　 2、电气特性 　　逻辑1(MARK)：　　-3V～-15V 　　逻辑0(SPACE ...

CAN接收报文并过滤之标识符过滤：（重点、难点） 　　在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的。因此，发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时－根据标识符的值－决定软件是否需要该报文；如果需要，就拷贝到SRAM里；如果不需要，报文就被丢弃且无需软件 ...

使用stm32f105rct6的can通信做IAP，实现固件的远程更新功能。IAP的实现包括两个程序：BootLoader和应用程序。启动过程先启动BootLoader，等待1s，若接收到烧写指令则开始更新程序，若无指令则启动应用程序。应用程序接收到更新指令后，切换到BootLoader ...

can总线协议概述： 　　CAN是Controller Area Network的缩写，由德国博世公司开发；CAN通过ISO11891以及ISO11519进行了标准化； 　 　 CAN总线的特点： 　　　　1、多主控制 　　　　　　在总线空闲时，所有单元都可以开始发送消息（多主控 ...