原文:几种测距定位方法

.TOF测距 在T OF 测距时,本地节点A 向远程节点B 发送一个数据包,当B 节点收到数据包时,会自动发送一个确认来响应这个数据包。执行过程如图 所示。 图 TOF 测距过程 A 节点测量出从发送数据包到接收确认的时间,这段消耗总时间记为TT OT 时间 B 记录了B 从收到数据包到B 回应确认消息的这个时间段的时间,记为TT AT 。用T TOT 总时间减去周转时间TT AT 就是双方的数 ...

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