*/ /* * DMatch主要用来储存匹配信息的结构体,query是要匹配的描述子,train是被匹配的描述子,在Ope ...
分析opencv中keypoint数据结构的相关信息,找到opencv的document http: docs.opencv.org java org opencv features d KeyPoint.html 。可以看到KeyPoint这数据结构中有如下数据结构: angle:角度,表示关键点的方向,通过Lowe大神的论文可以知道,为了保证方向不变形,SIFT算法通过对关键点周围邻域进行梯度 ...
2014-10-21 19:51 3 20794 推荐指数:
*/ /* * DMatch主要用来储存匹配信息的结构体,query是要匹配的描述子,train是被匹配的描述子,在Ope ...
公有属性 (float)angle:角度,表示关键点的方向,-1为初值。 (int)class_id:当要对图片进行分类时,我们可以用class_id对每个特征点进行区分,未设定时为-1,需要靠自己设定 (int)octave:代表是从金字塔哪一层提取的得到的数据。 (Point2f)pt ...
DataType : 将C++数据类型转换为对应的opencv数据类型 Point_ 二维点坐标(x,y) Point3_ 3维点坐标(x,y,z) Size_ 尺寸(width, height ...
Mat数据结构 一开始OpenCV是基于C语言的,在比较早的教材例如《学习OpenCV》中,讲解的存储图像的数据结构还是IplImage,这样需要手动管理内存。现在存储图像的基本数据结构是Mat。 Mat是opencv中保存图像数据的基本容器。其定义如下: Mat类可以表示n维的单通道 ...
本篇分析bitmap的数据结构的设计,并基于此分析bitmap的工作机制。 为了后面更清楚的理解,先有个总体印象,给出整体的结构图: 在下面的描述中涉及到的内容可以对照到上图中相应部分,便于理解。 首先,我们从宏观的角度来分析整体结构。bitmap file存在于磁盘 ...
转自:原文链接,以下代码、图片、内容有点改动,只为转载不降低博客内容的可阅性,版权归原作者所有。 OpenCV中强大的Mat类型大家已经比较熟悉了。这里梳理一些在工程中其他经常用到的几种基本数据类型。包括: Vec Scalar ...
从2001年以来,opencv的函数库一直是基于C接口构建的,因此在opencv1.0版本中,一般使用IplImage的C结构体在内存中存储图像,因此,我们在很多较经典的书籍或者开源项目中依然可见IplImage。但是用其存储图像的时候必须在退出前将图像内存手动release掉,即添加语句 ...
在OpenCV中,矩阵是一个基础的数据结构,在CvCore中。在较早版本里面,使用的是C语言实现的struct,较新的版本里面有C++实现的class。下面分别介绍一下这两种使用方法。 CvMat 参考http://www.opencv.org.cn/index.php/Cxcore%E5 ...