ply|pcd文件读取
...
原文：（一）读取PCD文件
下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码： template lt typename PointT gt inline int loadPCDFile const std::string amp file name, pcl::PointCloud lt PointT gt amp cloud pcl::PCDReader p return p.read file name, cloud 可以看 ...
2014-10-08 16:55 1 7242 推荐指数：
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