在摄像头驱动文件夹下找到XtionPro的可执行文件，打开。 安装。 重启后，打开NiViewer。 摄像头会采集深度图（左上角）和RGB图（右上角）。 ...

ROS-kinetic安装华硕Xtion Pro Live驱动 3. 建图模式——两种在线可视化方 ...

xtion用openni2_launch openni2.launch就可以打开，但是在使用过程中有一些定制性问题： 首先弄清openni2_launch 中一些topic都是什么意思 http://wiki.ros.org/depth_image_proc 关于depthmap是米制 ...

貌似没有更好的解决方法，但是使用ROS命令行查看topic图像 /camera/rgb/image_raw 和 /camera/depth_registered/image_raw 完全没问题，因此可以忽略warnning吧！ 直接跑rgbdslam ...

tf真是一个好东西，把坐标变换都简化了 首先tf需要有一个broadcaster #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> #include <nav_msgs ...

1.建立ROS工作环境 2.建立包 本例中包名为“opencvExercise” 3.源代码封装 需要注意的是ROS中发布的消息是不支持图片的，所以需要image_transport的支持。但是这个包和openCV的格式不兼容，所以需要cv_bridge做格式变换。最后照相机 ...

奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用 上一次介绍了Astra Pro在ubuntu中的使用，由于Astra Pro使用uvc传输彩色图像，所以当用rqt_image_view窗口 时，看不到彩色图。需要安装libuvc和libuvc_ros。 安装ROS功能包 ...

前言 最近电脑变慢，发现电脑做了一些清理后 莫名发现电脑触摸板打开了，总是误触发 查看发现有个华硕扩展的asus smart gesture 被我删除了， 找到设置—> 应用--->asus smart gesture-->修复 之后在C:\Program Files ...