错误: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type的解决方法。
这是因为要使用C++11的标准编译，而catkin_make时无法识别出来。 修改方法是在CMakeLists.txt文件里面添加： 即可。 ...
原文：error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type
用G 编译项目的时候发生标题上的错误，原因是，这是c 标准的。在给g 传递命令行的时候加上 std c x就行了。 还需要在源码中 include lt memory gt 我的cmakelists里面要这样改： set CMAKE CXX FLAGS CMAKE CXX FLAGS std c x references: http: www.cmake.org Wiki CMake Tutori ...
2014-09-28 10:02 0 10321 推荐指数：
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