原文:1.关于无rospy.spin()调用多次callback 2. subscrib后面语句和callback函数运行顺序

.关于rospy.spin 调用多次callback 程序若无rospy.spin ,也无上面黄色部分,则订阅一次发布消息会调用多次callback。 .当接收到订阅消息时,ballback在r.sleep 时间空隙的时候调用,所以callback的执行时间不能超过r.sleep 提供的间隙时间,例如在callback里设置sleep ,则会消耗完r.sleep ,然后运行print after ...

2014-09-26 14:45 0 2536 推荐指数:

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回调函数callback的作用

查阅了网上的一些内容,自己总结了一下,算是比较全面了。 定义:一个函数指针作为另一个函数A()的参数被调用时,它是回调函数。 A(int m, int n, bool * f(m,n)) 1. 既然是函数的参数,就具备了扩展性和代码重用的作用,因为形参不变,实参是可变的。所以调用 ...

Fri Aug 02 02:02:00 CST 2019 0 1992
Unity 回调函数Callback

回调函数Callback)  将函数作为参数传到另一个函数里面,当哪个函数执行完之后,再执行传进去的这个参数。  这个过程就叫做回调:也就是主函数执行完,回头再调用传进来的那个函数。 回调函数的作用  回调函数的作用通常来说就是完成某个动作之后可以立马进行另一个动作,但你不确定那个动作 ...

Mon Jun 15 18:38:00 CST 2020 0 3554
究竟什么是callback function(回调函数)

关于callback,想必各位程序员一直在用,一般是把作为参数传入函数里的函数当做callback function(回调函数),但实际上可能自己并不完全100%理解。查了一些资料,感觉还是讲的比较明白的: 先从命名开始讲: callback 一词本来用于打电话。你可以打电话 ...

Tue Apr 13 05:36:00 CST 2021 0 444
玩转JavaScript Callback函数

如果你对Jquery没有足够的经验,但是你又用过JQuery,这么来说没你已经用过了回调函数了。但是你可能不知道它是如何工作和实现的。 这篇文章主要基于我所了解的回调函数,我试图启发大家基于最常规的JavaScript技术之上。也许一些Javascript的专家可以告诉我那些遗漏了。 什么是回调 ...

Tue Mar 04 07:01:00 CST 2014 1 4891
python调用ansible api 2.0 运行playbook带callback返回

另附一段playbook。 这段代码就是调用palybook去执行,然后把执行的结果返回回来,能够用于自动化平台的开发,生成playbook后,按组执行,然后根据得到返回的数据来判断执行情况,总的来说就是输入playbook,返回结果。代码东拼西凑了来自ansible ...

Tue Jan 17 03:57:00 CST 2017 3 7375
php callback函数

//自定义函数function study($username){ echo $username. ' is study...<br/>';}function play($username){ echo $username .' is playing...<br ...

Thu May 04 18:10:00 CST 2017 0 1324
python 回调函数Callback

转载: https://www.zhihu.com/question/19801131/answer/27459821 什么是回调函数?我们绕点远路来回答这个问题。编程分为两类:系统编程(system programming)和应用编程(application ...

Thu Mar 07 08:00:00 CST 2019 0 3359
 
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