微软Xbox One无线手柄控制机器人
ROS中的joy包提供了游戏手柄的驱动，并且包含joy_node节点，这一节点可以发布包含手柄按钮和轴信息的Joy消息。在终端中输入下面命令，安装joy包： Configuring the Joystick 安装好之后，将用USB线将手柄连上电脑，然后输入下面 ...
原文：ros使用罗技f710无线控制手柄
参考：blog.csdn.net hcx article details 罗技F 无线控制手柄ROS下使用说明 安装手柄相关的包和驱动 sudo apt get install ros indigo joy ROS相关项,Jetson TK 只安装这一个 sudo apt get install ros indigo joystick drivers rosdep install joy rosm ...
2014-09-24 08:53 0 2160 推荐指数：
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