原文:CAN协议,系统结构和帧结构

CAN:Controller Area Network,控制器局域网 是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。 CAN bus: Controller Area Network bus,控制器局域网总线技术 CAN总线系统结构 CAN 控制器 接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给CAN收发器 CAN收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给控制器 CAN数据传递终端 避 ...

2014-09-22 19:40 0 63723 推荐指数:

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Linux系统结构

一、Linux系统结构 UNIX/Linux 系统可以粗糙地抽象为 3 个层次,底层是系统内核(Kernel);中间层是Shell层,即命令解释层;高层则是应用层。 (1)内核层 内核层是 UNIX/Linux 系统的核心和基础,它直接附着在硬件平台之上,控制和管理系统内各种资源 ...

Mon Jul 01 18:54:00 CST 2019 0 846
Linux 系统结构详解

Linux 系统结构详解 Linux系统一般有4个主要部分: 内核、shell、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构,它们使得用户可以运行程序、管理文件并使用系统。部分层次结构如图1-1所示 ...

Sun Aug 30 20:28:00 CST 2020 0 726
Linux系统结构 详解

Linux系统一般有4个主要部分: 内核、shell、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构,它们使得用户可以运行程序、管理文件并使用系统。部分层次结构如图1-1所示。 1. linux内核 ...

Tue May 09 19:05:00 CST 2017 0 3494
web概述和系统结构

JavaEE规范 JavaEE规范是J2EE规范的新名称,早期被称为J2EE规范,其全称是Java 2 Platform Enterprise Edition,它是由SUN公司领导、各厂家共同制定并 ...

Mon Dec 06 19:19:00 CST 2021 0 153
Linux 系统结构详解

Linux系统一般有4个主要部分: 内核、shell、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构,它们使得用户可以运行程序、管理文件并使用系统。部分层次结构如图1-1所示。 1. linux内核 内核是操作系统的核心,具有很多最基本功能,它负责管理系统 ...

Wed Sep 19 02:48:00 CST 2018 0 983
802.11协议结构

本文摘自一篇博客 ,插图是链接登录路由器的流量抓包。 1. 控制结构(Frame Control) 1) Protocol Version: (协议版本)通常为0 2) Type: 类型,管理: 00 3) Subtype: 进一步判断 ...

Sun Aug 19 04:01:00 CST 2018 0 1475
ROS知识(2)----理解ROS系统结构

学习新事物,方法高于技术本身,如果没有把握"BIG PICTURE"的话很难理解进去。通过以下几点进行理解ROS: ROS实际上不是操作系统,他只是一个通信的框架,一个代码管理的架构。任务的时序规划和CPU资源分配工作都是靠LINUX来实现,所以,ROS脱离不了LINUX,ROS依附在 ...

Fri Sep 25 17:41:00 CST 2015 0 2503
文件系统结构分析

文件系统结构 磁盘是由若干扇区组成,每个扇区有512B(将磁盘存储区扇区化是为了更好的管理磁盘)。又由若干个扇区组成一个块(ext2默认是由8个扇区组成一个块,即4kb,这里为了简化说明,就把2个扇区组成一个块,即1kb)。由图知,将磁盘分成若干个分区,每个分区由若干个块组成。 自举 ...

Tue Jul 11 15:59:00 CST 2017 0 2162
 
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