四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节（參考APM程序）
做四轴也有一段时间了。近期一直在做PID方面的工作。 如今四轴基本能够实现室内比較稳定的飞行，操控手感也能够接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。 首先介绍一下大概的硬件组成： MCU：Freescale MK60D 传感器（IMU ...
原文：四轴飞行器1.8 通讯协议拟定、协议验证与飞控输出验证
原创文章，欢迎转载，转载请注明出处。 上个周末其实通讯协议就已经拟定完成了，这一个星期主要成了通讯协议的解析，然后通过通讯协议的实现，加入遥控器的控制和飞控信息的传递，从飞控传到遥控器，再从遥控器传到电脑上，通过matlab现实姿态信息和电机输出控制信息。这章会一步一步介绍实现的过程。 ：遥控和飞控之间的通讯。 ：通讯协议的拟定。 ：通讯协议的实现与解析。 ：通过遥控控制飞控并且飞控姿态通过nrf ...
2014-09-21 23:17 3 1682 推荐指数：
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