PCLlab—PCD文件的打开和保存操作
序：我们这里实现的功能是打开.pcd文件并显示（显示功能已经在上一节介绍过来），然后选择要另存为的类型，这里支持ply和pcd格式的文件。 1. 文件打开 1.1. MFC设置 1.2. 代码编辑 注：上述代码中我们定义了全局的类对象extern PCD ...
原文：PCLlab—基于MFC单文档框架的pcd文件显示
pointcloud library PCL 是目前发展势头最猛的三维点云处理库，并且在许多领域都扮演者重要的角色。为了能让大家更好的了解和使用PCL库，我们现在正在着手名为PCLlab的项目，目标是集成PCL中的算法实现类似meshlab功能的软件。而对于PCL的操作，我们需要借助MFC，QT之类的平台来实现界面操作。目前我们主要以MFC平台来集成各个算法。这里要处理的第一个问题就是最基本的显示 ...
2014-09-10 19:35 2 3169 推荐指数：
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ply|pcd文件读取
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（一）读取PCD文件
下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码： template<typename PointT> inline int loadPCDFile (const std::string &file_name, pcl ...