原文:stm32之CAN发送、接收详解

CAN接收报文并过滤之标识符过滤: 重点 难点 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的。因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时 根据标识符的值 决定软件是否需要该报文 如果需要,就拷贝到SRAM里 如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预。 为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了 个位宽可变的 可配置的过滤器组 ,以便只接收那些软件需要 ...

2014-09-08 16:50 0 26561 推荐指数:

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STM32 CAN 发送接收的简单测试

can接口相对是一种常用的串行接口,但是不像spi、i2c、uart等接口都有主从的关系,can可以任何一个节点主动发送数据,并且假如出现总线冲突会有硬件来处理。 can和rs485又有些类似,都是把ttl信号转换成了差分信号。所以在stm32 使用can的时候会有一个can收发器 ...

Tue May 26 21:52:00 CST 2020 0 3767
STM32 串口USART DMA方式发送接收数据

硬件:stm32f103cbt6 软件:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 文章目录 头文件 USART3_DR的地址 DMA的通道 DMA的中断 USART接收回调函数 头文件源码 DMA ...

Sun Dec 29 06:36:00 CST 2019 0 2729
STM32 CAN配置

下面是1MHz的配置参数 void MX_CAN1_Init(void){ /*隐性电平为0,每条电压为2.5V,显性电平压差为2.5V,High为3V5,low为1.5V*/ /* 为了实现can同步,CAN通讯包含SS段:同步段(1) PTS段:传播时间段(1~8) PBS1段 ...

Fri Apr 15 19:13:00 CST 2022 0 804
can总线-stm32

一、什么是can总线? can总线因为使用电压差表示逻辑1和0,所以抗干扰性强,传播距离远(500kbps 时130M),比特率越小越远 1.can有几根线?   2根,can_H ,can_L 2.can怎么表示1,0?   can_H - can_L > 0.9V ,为逻辑 ...

Thu Sep 05 00:07:00 CST 2019 0 2093
CAN通信(STM32

1.CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称 (理论知识不做讲解了,太多了) 2.芯片选用:TJA1050 差分信号输入, 这里的显性电平CANH和CANL压差是2V左右,逻辑上表示“0” 两线之间没有压差CANH和CANL都是 ...

Sat Nov 22 00:37:00 CST 2014 2 2157
STM32CAN通讯接收过滤器过滤分析

一、前言 学习了CAN通讯,底层的东东CAN控制器已经帮你处理完成,也就是CAN通讯协议已经做好,你按协议格式往对应的位扔数据发送就好,所以使用CAN通讯,我们只需要去关心制定发送的数据间的协议,也就是给每个数据加上有标识符的协议。如下图所示的CAN通讯发送数据的数据帧,Arbitration ...

Thu Mar 09 01:31:00 CST 2017 1 4643
STM32 USB数据接收与数据发送程序流程分析

既然学习了USB,那就必须的搞懂USB设备与USB主机数据是怎么通讯的。这里主要讲设备端,因为我们的代码是做USB设备用的。 我们需要必须要定义了USB中断。起始在STM32的中断向量表中给USB两个中断,我们可以在stm32f10x.h中找到这两个 ...

Wed Aug 13 22:19:00 CST 2014 0 2588
 
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