一、什么是can总线？ can总线因为使用电压差表示逻辑1和0，所以抗干扰性强，传播距离远（500kbps 时130M），比特率越小越远 1.can有几根线？ 　　2根，can_H ,can_L 2.can怎么表示1,0? 　　can_H - can_L > 0.9V ,为逻辑 ...

使用stm32f105rct6的can通信做IAP，实现固件的远程更新功能。IAP的实现包括两个程序：BootLoader和应用程序。启动过程先启动BootLoader，等待1s，若接收到烧写指令则开始更新程序，若无指令则启动应用程序。应用程序接收到更新指令后，切换到BootLoader ...

一、简介 　　CAN是一种串行通信协议，CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐形电平。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。与I2C、SPI等具有时钟信号的同步通讯方式不同，CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的， 它是一种异步通讯，只具有 ...

STM32CAN控制器每个筛选器组由两个32位的寄存器组成。 根据所需位宽的不同，各个筛选器可配置成16位或32位模式（如下图，当FSCx=1为32位模式，FSCx=0时为16位模式）。同时，筛选器的模式可配置成掩码模式和列表模式（FBMx=0为掩码模式，FBMx=1为列表模式）。 掩码模式 ...

下面是1MHz的配置参数 void MX_CAN1_Init(void){ /*隐性电平为0，每条电压为2.5V,显性电平压差为2.5V,High为3V5，low为1.5V*/ /* 为了实现can同步，CAN通讯包含SS段：同步段（1） PTS段：传播时间段（1~8） PBS1段 ...

1.CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称 （理论知识不做讲解了，太多了） 2.芯片选用：TJA1050 差分信号输入， 这里的显性电平CANH和CANL压差是2V左右，逻辑上表示“0” 两线之间没有压差CANH和CANL都是 ...

本人用的单片机是STM32F407，其它型号的单片机类似，可做参考！ 一、标准CAN协议位时序概念 由于CAN属于异步通讯，没有时钟信号线，连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样，节点间使用约定好的波特率进行通讯。同时，CAN还使用“位同步”的方式来抗干扰、吸收误差，实现对总线 ...

1-wire基本概念 这是美国的达拉斯半导体公司推出的一项特有的单总线（1-wire）技术。该技术与别的总线不同，它采用一根信号线，既可以传输时钟，又可以传输数据，而且数据传输是双向的。因此该总线技术具有线路简单，硬件开销少，成本低廉，便于总线扩展和维护等优点。该技术适用于单主机系统，能够控制 ...