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pointcloud library(PCL)是目前发展势头最猛的三维处理库,并且在许多领域都扮演者重要的角色。为了能让大家更好的了解和使用PCL库,我们现在正在着手名为PCLlab的项目,目标是集成PCL中的算法实现类似meshlab功能的软件。而对于PCL操作,我们需要借助MFC,QT ...

Sun Oct 11 00:41:00 CST 2015 1 2678
PCL分割(3)

初始化的新的群集,并且该过程将以剩余的无标记再次进行。 在PCL中,Euclidean分割法如下 ...

Wed Sep 12 23:59:00 CST 2018 0 5711
PCL分割(2)

关于的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先学习如果使用库处理我用kinect获取的的数据,本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的,其中有很多细节如果直接更改源程序,可能会因为数据类型,或者头文件等各种原因编译不过,会导致我们比较难得找出其中的错误 ...

Wed Mar 22 01:57:00 CST 2017 0 5120
PCL分割(1)

分割是根据空间,几何和纹理等特征对进行划分,使得同一划分内的拥有相似的特征,的有效分割往往是许多应用的前提,例如逆向工作,CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割,然后才能更好的进行空洞修复曲面重建,特征描述和提取,进而进行基于3D内容的检索,组合重用等。 案例分析 用一组 ...

Wed Mar 22 01:58:00 CST 2017 0 13880
PCLPCL可视化显示

(1):引用:仅仅是简单的显示,可以使用CloudViewer类。这个类非常简单易用。但要注意,它不是线程安全的。如果要用于多线程,还要参考PCLVisualizer。 需要注意的是,PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一致 ...

Mon Oct 21 23:45:00 CST 2013 0 2584
PCL配准(1)

在逆向工程,计算机视觉,文物数字化等领域中,由于的不完整,旋转错位,平移错位等,使得要得到的完整的就需要对局部进行配准,为了得到被测物体的完整数据模型,需要确定一个合适的坐标系,将从各个视角得到的点集合并到统一的坐标系下形成一个完整的,然后就可以方便进行可视化的操作,这就是数据 ...

Mon Mar 20 22:20:00 CST 2017 6 25301
 
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