串口设备结构体: RTT设备结构体: 串口初始化在rt_hw_usart_init()函数: 接着看一下串口注册rt_hw_serial_register(): 注册函数有四个参数: 参数1:所要注册的串口,参数类型为串口结构 ...
RT Thread中使用线程这个概念,而不是任务。两者相似,我在这里把他的线程当作任务来理解了 任务处理: 动态任务相关API 创建任务:rt thread create函数,创建任务之后会返回rt thread t类型的任务ID 创建之后启动任务:rt thread startup 删除任务:rt thread delete 任务延时函数:rt thread delay 延时时候,任务处于sus ...
2014-09-03 23:30 0 8213 推荐指数:
串口设备结构体: RTT设备结构体: 串口初始化在rt_hw_usart_init()函数: 接着看一下串口注册rt_hw_serial_register(): 注册函数有四个参数: 参数1:所要注册的串口,参数类型为串口结构 ...
目录 1. 启动顺序 2. 堆范围 3. 线程创建 3.1 线程代码(入口函数) 3.2 线程控制块 3.3 线程栈 4. 系统滴答时钟 5. GPIO驱动架构操作IO 6. 线程优先级 & 时间片 ...
软件环境:Win7+MDK4.7.2 硬件环境:STM32F4Discovery 所用OS代码:RT-Thread2.0.0 beta 下载地址: https://github.com/RT-Thread/rt-thread/archive/v2.0.0_beta.zip ...
RT-Thread nano版本:小资源场景的MCU用于简单控制 RT-Thread宏内核版本:中等规模的IoT节点 RT-Thread Smart(混合微内核版本):功能丰富的智能设备,主要面向带MMU的中高端处理器 关于宏内核与微内核: 宏内核:用户应用程序是通过系统调用 ...
启动顺序: 1 rtthread_startup进行对象初始化 2 rt_application_init进行线程对象初始化 rt_thread_create 创建线程 1 调用rt_object_allocate(RT_Object_Class_Thread,name);获取线程对象 ...
RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。 用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。 使用静态定义方式时,必须先定义静态的线程控制块,并且定义好堆栈空间,然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化 ...
程序运行分析:1、首先系统调度 test1 线程投入运行,打印第 0 次运行的信息,然后通过延时函数将自己挂起 100 个时间片,系统将 test2 线程调度运行;2、 test2 线程打印第 0 次运行信息,然后通过延时函数将自己挂起 50 个时间片;3、系统中无任务运行,系统 ...
什么是线程? 人们在生活中处理复杂问题时,惯用的方法就是分而治之,即把一个大问题分解成多个相对简单、比较容易解决的小问题,小问题逐个被解决了,大问题也就随之解决了。同样,在设计一个较为复杂的应用程序时,也通常把一个大型任务分解成多个小任务,然后通过运行这些小任务,最终达到完成大任务的目的 ...