原文:OpenCV、PCL;Xtion、kinect;OpenNI、kinect for windows SDK比较

一.对比介绍: . OpenCV:开源跨平台,OpenCV于 年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持。 . OpenNI:OpenNI组织创建于 年 月。主要成员之一是PrimeSense公司 以色列一家公司,被苹果收购 年 月 ,Kinect 核心芯片,华 硕Xtion 。其他成员还有开发ROS的机器人公司Willow Garage,以及游戏公司Side Kick。 因此O ...

2014-08-25 15:21 0 2529 推荐指数:

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Kinect+OpenNI学习笔记之4(OpenNI获取的图像结合OpenCV显示)

  前言   本文来结合下opencv的highgui功能显示kinect采集得来的颜色图和深度图。本来在opencv中自带了VideoCapture类的,使用该类可以直接驱动kinect设备,具体的可以参考下面的文章:http://blog.csdn.net/moc062066 ...

Tue Oct 02 02:11:00 CST 2012 5 10431
Kinect+OpenNI学习笔记之13(Kinect驱动类,OpenCV显示类和手部预分割类的设计)

  前言   为了减小以后项目的开发效率,本次实验将OpenNI底层驱动KinectOpenCV初步处理OpenNI获得的原始数据,以及手势识别中的分割(因为本系统最后是开发手势识别的)这3个部分的功能单独做成类,以便以后移植和扩展。其实在前面已经有不少文章涉及到了这3部分的设计,比如说 ...

Tue Nov 13 23:11:00 CST 2012 9 4995
Kinect+OpenNI学习笔记之14(关于Kinect的深度信息)

  前言   由于最近要研究kinect采集到的深度信息的一些统计特征,所以必须先对kinect深度信息做进一步的了解。这些了解包括kinect的深度值精度,深度值的具体代表的距离是指哪个距离以及kinect深度和颜色扫描范围等。经过查找资料可以解决这些问题,并且后面通过实验也验证 ...

Fri Nov 16 17:57:00 CST 2012 28 20331
Kinect SDK2.0 + OpenCV 3.0 抠人,换背景

使用Kinect2.0的MultiSourceFrameReader,同时获取DepthFrameSource, ColorFrameSource, BodyIndexFrameSource,然后获取相应帧。 再通过,空间映射,把彩色空间映射到深度空间,因为bodyIndex ...

Fri May 13 01:30:00 CST 2016 1 3473
OpenCVKinect的使用(1)

  图像处理中一般为了更好的获取外部信息都会使用到Kinect,其优势在于除了传统的RGB摄像头之外,还拥有一个获取深度信息的3D深度感应器,因此可以获得外界物体的3维信息实现物体的跟踪、手势识别等各项功能。更详细的介绍可参考:身體就是控制器,微軟Kinect是怎麼做到的? 下面介绍OpenCV ...

Sun Oct 27 04:37:00 CST 2013 0 3206
[Kinect]XBox One Kinect连接Windows

注:本文全原创,作者:Noah Zhang (http://www.cnblogs.com/noahzn/) XBox One带体感套装去年就买了,昨天京东349元入了个适配器,下午就送到了,开箱。 按照说明书把Kinect ...

Thu Mar 31 21:40:00 CST 2016 0 9078
Kinect+OpenNI学习笔记之11(OpenNI驱动kinect手势相关的类的设计)

  前言   本文所设计的类主要是和人体的手部打交道的,与人体的检测,姿势校正,骨架跟踪没有关系,所以本次类的设计中是在前面的OpenNI+Kinect系列博文基础上去掉那些与手势无关的驱动,较小代码量负担。类中保留下来有手势识别,手部跟踪,以及手部跟踪的轨迹和多个手部的位置坐标等信息 ...

Fri Nov 02 06:48:00 CST 2012 0 2990
 
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