四元数
复数： 我们把形如a+bi（a,b均为实数）的数称为复数，其中a称为实部，b称为虚部，i称为虚数单位， i*i= -1; 复变函数: 四元数： 正如复数是有一个实部和一个虚部组成的，那我们将一个虚部换成三个虚部，即两两相交{i, j, k}。 其中n为三维的单位向量，i ...
原文：四元数的共轭和逆
四元数 Q p,v v x,y,z 共轭 即为： Q p, v 轴和 四元数 是反向的 四元数 Q p,v v x,y,z 逆为： Q 四元数长度 注：四元数的逆就是 与其相乘 为 ，这样就很明显了， Q Q q V ,而四元数长度 即为 q v 这样相除就是 ,达到了逆的效果 权做记忆 ...
2014-08-25 12:05 0 8455 推荐指数：
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