EtherCAT开源主站源码——SOEM
SOEM（Simple Open EtherCAT Master）是一个免费开源的EtherCAT软件库。 SOEM主要文件及功能 名称 主要功能 ethercatbase.c 基本EtherCAT功能函数，主要包含 ...
原文：开源的EtherCAT Master简介
EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节。目前常见开源的主站代码为的RT LAB开发的SOEM Simple OpenSource EtherCAT Master 和EtherLab的the IgH EtherCAT Master。使用起来SOEM的简单一些，而the IgH EtherCAT Master更复杂一些，但对EtherCAT的实现更为完整。 ...
2014-08-24 08:28 0 3272 推荐指数：
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