学习笔记—四元数与欧拉角之间的转换
转自：http://www.cppblog.com/heath/archive/2009/12/13/103127.html 在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系 ...
原文：欧拉角转四元数 笔记
原文：http: www.cnblogs.com cg ghost archive .html 学习笔记 四元数与欧拉角之间的转换 在 D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用 D笛卡尔坐标系： 图 D Cartesian coordinate System from wikipedia 定义分别 ...
2014-08-20 18:38 0 2418 推荐指数：
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