一、IIC协议 默认（出厂） HMC5883LL 7 位从机地址为0x3C 的写入操作，或0x3D 的读出操作。 要改变测量模式到连续测量模式，在通电时间后传送三个字节：0x3C 0x02 0x00 将00写入第二寄存器或模式寄存器以完成从单一模式切换到连续测量模式的设置。随着数据速率在出 ...

MPU6050型号 商家描述：此六轴模块采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。模块内部集成了运动引擎DMP，获取四元数得到当前姿态。姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 ...

一·简介: 1.要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面俩个传感器： ①陀螺仪传感器： 　　陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车 ...

　　MPU6050: 　　MPU6050是一个六轴的运动传感器，其中三个轴为陀螺仪传感器，读取到的物理数值是角速度，方向分别为绕x轴，绕y轴，绕z轴。另外三个轴为加速度传感器，方向为沿x,y,z轴。 　　硬件连接： 　　手上正好有片廉价货色，来看看它的构造 　　 　　从图中 ...

...

文章目录 5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息（超简单） 一、准备工作 1.硬件平台 2.软件平台 3.MPU6050原理图 二、操作 ...

mpu6050; 　　1.首先保证iic通信正确，检测设备ID是0x68,IIC通信就是正常的。 　　2. 　　3. 　　姿态角（Euler角）有三个pitch（俯仰） yaw（偏航） roll（滚动）。 　　那么什么是俯仰角、偏航角、滚动角？ 　　俯仰角：机体坐标系X轴与水平面的夹角 ...

MPU6050读取数据步骤： 1，检查MCU（主机）与MPU6050（姿态传感器）是否通信成功 2，设置MPU6050为复位状态，并且100ms延时，确保复位完成 3，唤醒MPU6050，选择PLL为时钟源 4，配置6轴数据全部输出（3轴加速度与3轴陀螺仪） 5，禁止所有中断（避免传感器 ...