碰撞检测算法有很多，直接检测代价很大，一般使用多种算法进行优化。 首先会对物体生成包围盒，例如AABB包围盒，该盒的面平行于XYZ轴，对包围盒是否碰撞进行检测，如果包围盒碰撞，那么就需要进一步检测。我们还会对物体生成凸多面体进行包围。当然碰撞检测一般针对的是动态物体和动态物体或者动态物体和静 ...

对于矩形碰撞，很多人都知道。但面对多边形图形，大多数采用多矩形覆盖的方式。 但是我不是很喜欢这种方式，我所采用的是利用一个经典算法： SAT 一种可以快速检测不规则的凸多边形是否碰撞的算法 给出两个凸多边形体，如果我们能找到一个轴线，使两物体在此轴线上的投影不重 ...

https://blog.lufei.so/#/collisionDetection/GJK/1 https://blog.lufei.so/#/collisionDetection/GJK/2 现实世界里我们对于是否碰撞的判断可以说极其容易而且准确，比如下图。在二进制的世界里 ...

一，原理介绍这回有点复杂，不过看懂了还是很好理解的。当然，我不敢保证这种算法在任何情况下都会起效果，如果有同学测试时，发现出现错误，请及时联系我。我们首先来建立一个以圆心为原点的坐标系： 然后要检测碰撞就只有两种情况了。 情况一，矩形全部都在一个象限内，如图： 当然，图中只是举个 ...

点和矩形碰撞 矩形碰撞 点(x1,x2) ， 圆心(x2,y2) ，半径r 圆和圆 ...

一，原理介绍 这回有点复杂，不过看懂了还是很好理解的。当然，我不敢保证这种算法在任何情况下都会起效果，如果有同学测试时，发现出现错误，请及时联系我。 我们首先来建立一个以圆心为原点的坐标系： 然后要检测碰撞就只有两种情况了。 情况一，矩形全部都在一个象限内，如图 ...

原文：http://blog.csdn.net/lijing198997/article/details/9378047 HTTP cookies，通常又称作"cookies"，已经存在了很长时间， ...

Collider 刚体碰撞器在静态碰撞器的基础上，处于运动状态的物体必须要附加刚体组件和带有碰撞检测函数的脚本，被 ...