STM32嵌入式开发学习笔记（一）
本文中，笔者将介绍使用嵌入式开发工具Keil uVision5，使用C语言，对微处理器STM32F103C8进行嵌入式开发。 开发使用C语言，首先需要新建一个C语言文件，将其设为主函数的入口，因此，将此文件命名为main.c 配置好软硬件依赖环境后，在此文件中键入如下内容，尝试编译，如果能 ...
原文：STM32学习笔记7（增量式PID的实现）
原文地址：http: www.amobbs.com thread .html 硬件部分：控制系统的控制对象是 个空心杯直流电机，电机带光电编码器，可以反馈转速大小的波形。电机驱动模块是普通的L N模块。芯片型号，STM F ZET 软件部分：PWM输出：TIM ，可以直接输出 路不通占空比的PWM波PWM捕获：STM 除了TIM TIM 其余的都有捕获功能，使用TIM TIM TIM TIM 四个 ...
2014-08-05 13:50 1 10257 推荐指数：
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