计算机视觉之相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换
。 1.正文 图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标 ...
原文：利用四元数计算两个坐标系之间的平滑过渡
四个月前刚研究了四元数，这周正好就在项目中用上了。看来深入钻研相关的知识点还是有莫大的好处的。 项目中的应用场景是，已知一个起始的用户坐标系UCS ，和一个终止的用户坐标系UCS ，如何求出一系列的中间坐标系，使得它们在UCS 和UCS 直接平滑的过渡 UCS 在这里是机器人手部的起始位置，UCS 是手部的目标位置，因为目前我只使用简单的反向动力学算法来求机器人的关节位置，所以需要计算初始和终止位 ...
2014-07-31 15:57 0 2625 推荐指数：
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