四轴飞行器1.4 姿态解算和Matlab实时姿态显示
原创文章，欢迎转载，转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后，经过一个星期的努力，姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了。 1：完成matlab的串口，并且实时通过波形显示数据 2：添加RTT查看CPU使用率的扩展功能，MPU6050读取数据的优化 3：四元素 ...
原文：四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示
四轴飞行器 . Matlab 姿态显示 开始做四轴了，一步一步来，东西实在很多，比较杂。先做matlab上位机，主要用来做数据分析，等板子到了可以写飞控的程序了，从底层一层一层开始写。。希望能好好的完成它。。。关于matlab上位机，首先做个姿态显示，然后等板子来了，把板子底层程序写好后，加上matlab的串口接收部分，基本的环境就算搭建好了。。。。 这个代码写了一天，写到最后出现戏剧性的一幕， ...
2014-07-22 21:01 2 4064 推荐指数：
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